로우 리프터(Low Lifter)로 분류되는 AGV에는 이송장 사이에서 지면과 가까운 높이로 고하중 캐리어를 운반할 수 있는 모든 차량이 포함됩니다. 적재 및 조향 롤러가 장치된 지게발을 이용해 하중을 들어올리는 방식입니다. 지게발은 지면에서 최대 200 mm 높이까지 올릴 수 있고, 이를 통해 캐리어의 높낮이를 조절할 수 있습니다.
하이 리프터(High Lifter)로 분류되는 AGV는 최대 8.5m까지의 제한된 양중 능력을 보유하고 있으며 낮은 높이의 이송장에 팔레트를 넣거나 뺄 수 있습니다. 물품의 회전율이 낮거나 통상적인 수준인 창고에서 유로 팔레트와 메쉬 박스를 바닥과 컨베이어, 낮은 높이의 팔레트 랙 등으로 운반하는 데에는 하이 리프터가 경제적인 선택입니다.
리치 트럭(Reach Truck)으로 분류되는 AGV는 높은 곳에서 고하중을 취급할 수 있는 모든 종류의 차량이 포함됩니다. 집품을 위해서는 마스트를 앞으로 밀어 지게발이 차량 앞쪽에 위치하도록 하며, 지게발은 지면까지 높이를 낮출 수 있습니다. 마스트를 접으면 하중이 바퀴 안쪽으로 옮겨지기 때문에 운행의 안정성이 향상되고 균형추를 사용해야 할 필요성이 줄어듭니다.
균형추가 달려있는 차량을 카운터밸런스(Counterbalance)로 분류합니다. 지게차의 무게는 부하와 균형을 맞추는 역할을 합니다. 이러한 차량은 고하중 캐리어를 옮기는 데에 적합합니다. 자유롭게 작동되는 지게발이 있는 카운터밸런스 지게차는 다양한 이동 작업에 원활하게 대처할 수 있습니다.
VNA에 속하는 지게차는 협통로 창고에서 사용하기 위해 만들어졌습니다. 협통로 창고는 공간 활용도를 높이는 데에 특히 적합하며, 이러한 환경에서 사용되는 AGV는 특별한 요구사항을 충족해야 합니다. 예를 들어 창고의 통로 폭이 대단히 좁기 때문에 지게차의 창고 기동을 위한 공간이 없습니다. 따라서 자동 항법 협통로 지게차에는 180도 회전이 가능하고 수직 연장/수축이 가능한 지게발이나 리프팅 테이블이 장비되어 있습니다.
플랫폼 AGV는 트롤리, 소형 빈(bin), 선반의 내부 운송에 적합합니다. 크기가 작은 짐 아래로 플랫폼을 이동시킨 다음 차량 자체의 리프팅 기능을 이용해 하중을 들어올립니다. 플랫폼은 작업자의 안전을 최대한 보장하며, 어떤 방향으로든 움직일 수 있어 공간의 이동성이 극대화되는 형태입니다.
컨베이어 데크(Conveyer Deck)에 속하는 AGV는 체인, 롤러 또는 특수 컨베이어를 장착한 AGV 시스템입니다. 영구적으로 설치된 컨베이어 라인을 이용해 팔레트를 신속하게 운반할 수 있으며, 이에 따라 이송장 간의 운반이 쉽고 빠르게 이루어집니다. 서로 다른 컨베이어 높이를 맞추기 위해 AGV에 리프팅 기능을 추가할 수 있습니다.
한 번에 여러 개의 짐 또는 팔레트를 운반할 수 있는 AGV입니다. 이러한 차량은 지게발을 이용해 여러 개의 하중 캐리어를 수직 또는 수평으로 들어 올리거나 컨베이어 데크 설계를 통해 여러 개의 하중 캐리어를 종횡으로 배치할 수 있습니다. 여기에 체인이나 롤러 컨베이어를 장착할 수도 있습니다.
리프트 & 캐리(Lift & Carry)에 속하는 소형 AGV에는 각각의 프로젝트에 적합한 하중 처리 장치가 장착되어 있습니다. 이러한 시스템은 트롤리에 쌓은 작은 캐리어, 소형 선반 또는 메쉬 박스 등 소형 적재물을 옮기기 위한 것입니다. 일반적으로, 리프트 & 캐리 AGV는 완성된 생산 배치를 롤러보드에 쌓은 소형 캐리어의 형태로 발송 구역으로 운반하는 경우에 사용합니다.
피킹(Picking)으로 분류되는 AGV는 집품 프로세스에서 자재 운송을 자동화합니다. AGV는 로드 캐리어를 자동으로 교환하고 지능형 IT 시스템에 연결해 주문의 우선순위를 정할 수 있으며, 이러한 방식으로 최적화된 경로를 보장합니다. 차량은 인체공학적 집품과 다주문 집품을 모두 지원하며 사람 대 물품(person-to-goods) 원칙에 따라 운영됩니다.
사내에서 무거운 물품을 옮겨야 할 때는 헤비듀티(Heavy Duty)에 속하는 차량이 이상적인 해결책입니다. 특히 무겁고 고정된 형태가 없는 짐을 운반할 수 있으며, 작업 중에 위치를 변경할 수 있는 차량도 있습니다. 실내에서 최대 50톤의 하중을 운반할 수 있습니다. 또한 장비 측면에서도 최대의 유연성을 발휘합니다. 고하중을 취급하는 구역에서는 리프팅 테이블, 롤러 컨베이어 또는 클램프나 플라이어 같은 특수 하중 처리 장치를 사용할 수 있습니다.
어셈블리 라인 차량은 생산 체인부터 매트릭스 생산까지 다양한 생산 물류 프로세스를 자동화할 수 있게 해줍니다.
